Utilizamos nesse Tutorial um CLP XBCS da linha XGB e um módulo de expansão de I/O Analógica XBO-AH02A com uma entrada e uma saída analógica que podem ser configuradas como tensão de 0~10V ou como corrente de 0~20mA/4~20mA.
Passo 1: Primeiro devemos selecionar os módulos a serem utilizados, nesse caso a CPU e o módulo de expansão como a imagem a seguir:
Passo 2: Configure o cartão de I/O analógica conforme o seu interesse.
Passo 3: Após adicionar os módulos e configurar o cartão da analógica confirme o registro das memórias U, que são destinadas ao cartão de analógica, conforme a imagem a seguir:
Você terá essas variáveis, que estão abaixo, para trabalhar em sua programação, destinadas apenas para o cartão de I/O analógica.
Agora você pode realizar sua programação de acordo com a sua necessidade. Para facilitar segue modelo de programação utilizando as memórias U abaixo:

Qualquer dúvida estamos a disposição.