Controle de Torque com IS7
Passo a passo para usar a função controle de torque do Inversor de Frequência IS7 - LS Industrial System.
Primeiramente devemos mudar o parâmetro DRV-09 Control Mode, para Vector. Porém este parâmetro vem bloqueado, e para conseguir colocar em modo Vector é necessário fazer um Auto-tuning no motor e no encoder.
Para fazer um auto-tuning é preciso colocar os dados do motor, segue abaixo os parâmetros do inversor em que serão colocados os dados do motor.
DRV14 - Capacidade do Inversor em KW.
BAS11 - Número de Pólos.
BAS15 - Tensão do motor em V.
BAS16 - Eficiência em %.
Para fazer o auto-tuning no encoder é preciso alterar os parâmetros.
APO01 - Enc Opt Mode - Colocar em feed-back.
APO04 - Enc Type Sel - Colocar em Line Drive.
APO05 - Enc Pulse Sel - Colocar em (A+B)
APO06 - Enc Pulse Num - Colocar o número de pulsos do encoder.
Após colocar os dados do Motor e do Encoder, ir até o parâmetro BAS20 e fazer o auto-tuning mudando mudando o BAS20 para o número 1(ALL), esperar o Inversor fazer o auto-tuning e depois fazer o auto-tuning no Encoder, para isso, colocar o BAS20 em 4(Enc Test), após o término do auto-tuning se não ocorrer nenhuma falha, alterar os seguintes parâmetros:
DRV08 - Trq Ref Src - Esse é o parâmetro onde será colocado a referência de torque do Inversor, pode ser colocado pelo teclado (keypad-1) ou pode usar um potenciômetro usa (v1).
DRV09 - Control Mode - Colocar em Vecor.
DVR10 - Torque Control - Colocar em Yes.
CON62 - Speed Lmt Src - Esse é o parâmetro onde será colocado a referência de velocidade do Inversor, pode ser colocado pelo teclado (keypad-1) ou pode usar um potenciômetro (I1).
CON65 - Speed Lmt Gain - Colocar em 100%.
Obs.: no momento do auto-tuning se ocorrer alguma falha, verificar se as fases do motor estão ligadas corretamente no inversor, se a falha for no encoder verificar se os canais A e B estão ligados corretamente, e não esquecer que no controle de Torque é necessário usar o cartão para encoder. Caso você não consiga inserir os dados do Encoder, verificar se o cartão do encoder está bem conectado;
Com estes parâmetros o IS7 irá controlar o torque, uma das aplicação que mais utilizam isto são as bobinadeiras que devem manter uma velocidade e puxar um material de modo a não rompe-lo.